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[发明专利]考虑机床结构误差的多轴数控加工后置处理方法-CN201110324390.4有效
发明人：彭芳瑜;马吉阳;闫蓉;王伟;李斌;杨建中 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2011-10-24 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：一种考虑机床几何结构误差的多轴数控加工后置处理方法，根据机床结构分别建立不含结构误差的机床运动变换链和含有结构误差的机床运动变换链，采用不含结构误差的机床运动变换链求解刀具运动的各运动轴理想运动坐标，该理想运动坐标中不考虑机床结构误差之后采用含有结构误差的机床运动变换链计算运动计算上述理想运动坐标的补偿量，通过补偿该理想运动坐标，使得机床的实际运动轨迹与设定运动轨迹之间的偏差在允许范围之内，保证刀具实际轨迹与设定轨迹的一致性。本发明弥补了传统后置处理方法的不足，可以实现包含机床几何结构误差的多轴后置处理，有助于提高机床加工过程中的运动精度，提高零件加工质量。
考虑机床结构误差数控加工后置处理方法

[发明专利]一种开放式数控仿真实训系统-CN202310223310.9在审
发明人：杨文寿;白樵森;闵冠军;马振刚;陈龙兴;黄继辉;刘义衡 -专利权人：新开普电子股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及数控系统技术领域，公开了一种开放式数控仿真实训系统，包括触摸屏、主控板和可视化展示虚拟数控机床各运动部件的虚拟机床客户端；所述触摸屏将用户操作传递给主控板的软件模块，所述软件模块对从用户操作得到的操作指令和程控命令进行解析，输出机床控制信息，所述机床控制信息包括机床运动坐标数据；所述虚拟机床客户端将机床运动坐标数据赋值给虚拟机床的各个轴，实现虚拟数控机床对应运动部件的控制；还包括用于连接真实机床运动部分的控制接口，通过所述控制接口将机床运动坐标数据传递给所连接的真实机床运动部分，实现对真实机床运动部分的控制；可以进行虚拟数控机床和真实机床的软件切换。
一种开放式数控真实系统

[发明专利]高速机床动态误差测量系统-CN201210569818.6有效
发明人：杨朝辉;陈百强;宋福民;王星;高云峰 -专利权人：深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族数控科技有限公司
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种高速机床动态误差测量系统。该高速机床动态误差测量系统，包括：参照物；固定于高速运动的机床大部件并随机床大部件做高速运动的刻度装置；记录参照物位于刻度装置的刻度位置以获取高速运动的机床大部件在运行过程中运行轨迹之间的偏差的高速图像记录设备该高速机床动态误差测量系统，包括：机床小部件；固定设置于高速运动的机床小部件一侧的刻度装置；设置于高速运动的机床小部件另一侧，记录高速运动的机床小部件位于刻度装置的刻度位置的高速图像记录设备。本发明在高速图像记录设备可直接读取高速运动的机床大部件或小部件位于刻度装置的刻度位置，从而直接、有效、方便的测量出高速运动的机床大部件或小部件的动态误差。
高速机床动态误差测量系统

[发明专利]一种基于温度区间的机床位移补偿精度调节方法和系统-CN201710187407.3在审
发明人：毛益飞;周二荣;翟祥文 -专利权人：安徽省捷甬达智能机器有限公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于温度区间的机床位移补偿精度调节方法和系统，该方法包括以下步骤建立机床运动轴温度与机床运动轴位移量之间的函数映射关系；根据所述函数映射关系，得到所述机床运动轴开始位移时的温度T0和所述机床运动轴最大位移时的温度Tmax；获取ti时刻所述机床运动轴的温度T和所述机床运动轴预设的精度控制温度Ty；将所述Ti与T0、Ty、Tmax进行数值比较，并根据比较结果对所述机床运动轴进行相应的位移量补偿。
一种基于温度区间机床位移补偿精度调节方法系统

[发明专利]一种基于双目视觉的数控机床垂直度检测方法及系统-CN202211732272.1在审
发明人：徐吉星 -专利权人：佛山市南海区绿智电机设备有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于双目视觉的数控机床垂直度检测方法及系统，包括步骤：将摄像装置置于机床内部；其中摄像装置视场范围完全覆盖所测量机床的两个直线运动轴；将显像打标板固定在机床的工作台上并随机床运动；其中机床的运动投影在显像打标板上；获取机床按照预设间距沿X轴和Y轴方向分别运动n次和m次时显像打标板的位置坐标Pnx、Pmy；将所述位置坐标代入预设公式计算机床的垂直度将机床运动时的运动点通过投影在显像打标板上的方式，以获取机床运动时的各个坐标点信息，通过将所获取的沿两个轴向运动时各个坐标点信息代入到预设的公式中进行计算，便能计算得到机床运动时的垂直度信息。
一种基于双目视觉数控机床垂直检测方法系统

[发明专利]一种数控机床预热方法-CN201810222951.1有效
发明人：彭雨;刘大炜;李卫东;龚清洪 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明公开一种数控机床预热方法，调用生成的预热程序后空载运行，使数控机床主轴及XYZ运动部件的温度在3D椭圆曲线平滑运动过程中逐渐达到或接近设定的温度。本方法既可用于数控机床长时间停止运行后的各运动部件的预热，也可用于数控机床高精度零部件加工前的机床各运动部件的热平衡，进一步实现数控机床精度标定、检测、补偿、加工前的机床热状态控制。应用本方法不需要进行特殊装置或试切，可根据该方法编写出机床可识别的代码作为机床内嵌子程序使用，能驱动主轴、机床运动轴等运动部件进行复杂的空间运动，运动时能涵盖指定空间所有坐标轴范围，能根据机床运动轴进给速度进行动态变更和全覆盖
一种数控机床预热方法

[发明专利]一种数控机床温度补偿系统-CN201610237653.0在审
发明人：毛益飞;杨纪村;葛峰;王宇;石云;张帝 -专利权人：安徽省捷甬达智能机器有限公司
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床温度补偿系统，包括：温差推算模块、形变计算模块和运动输出模块；温差推算模块与机床数控系统连接，其通过机床数控系统获得目标运动轴运动状态，并根据目标运动轴运动状态和温差推算模型计算当前温差；形变计算模块与温差推算模块连接，其根据当前温差获得目标运动轴形变量；运动输出模块分别与机床数控系统和形变计算模块连接，其获得机床数控系统输出的运动量，并结合形变量对运动量进行补偿生成运动目标值并输出。本发明中，通过温差推算模型相当于可间接从运动状态获得机床形变量，而运动状态可直接从机床数控系统获得。故而，本发明将机床形变量的计算实现了自动化和智能化。
一种数控机床温度补偿系统

[发明专利]一种数控机床的数控系统-CN201210436304.3在审
发明人：高峰 -专利权人：大连意美机械有限公司
申请日： 2012-11-06 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：一种数控机床的数控系统，操作面板模块与运动控制模块连接实现操作面板信息的输入与返回，运动控制模块连接机床场景模块，运动控制模块向机床场景模块输入控制信息，机床场景模块向运动控制模块返回反馈信息，机床场景模块连接切削计算模块，切削模块向机床场景模块输入工件几何模型信息，机床场景模块向切削计算模块输入刀具工件位置信息，NC编译模块向NC程序系统参数输入运动控制模块。本发明的数控机床的数控系统，通过运动控制模块、机床场景模块、切削计算模块的配合使用，并且运动控制采用DSP做处理器，提高了控制性能，加快了数据处理和传输速度，从而降低了控制难度，大大提高了加工产品的精度
一种数控机床数控系统

[发明专利]一种基于D-H表示法的可重构机床运动学误差模型建立方法-CN201711281962.9有效
发明人：王国新;王思明;黄思翰;阎艳;段晓峰;商曦文;李小松 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于D‑H表示法的可重构机床运动学误差模型建立方法，该方法首先建立微型可重构机床模型，然后在微型可重构机床运动模块的局部坐标系基础上，利用齐次坐标变换矩阵分析空间运动坐标系，得到微型可重构机床的运动误差模型得到运动误差模型的过程包括：确定机床结构形式；定义机床的工件链和刀具链，建立坐标系描述各运动副之间的关系；相邻坐标系之间关系的变化使用齐次坐标矩阵变换表达；将刀心点在刀具坐标系下的坐标转化为在工件坐标系下的坐标；将相对运动误差加入刀具链和工件链的运动学模型中，形成微型可重构机床的误差模型。本发明利用D‑H法对微型可重构机床进行运动学建模，求得可重构机床的运动误差模型。
一种基于表示可重构机床运动学误差模型建立方法

[发明专利]一种数控机床几何误差建模方法-CN201611119527.1在审
发明人：付国强;高宏力;宋兴国;曹中清 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床几何误差建模方法，属于数控机床加工技术领域。包括步骤根据机床结构和类型建立机床拓扑结构和开环运动链；根据不同直角坐标系之间的微分运动变换关系建立坐标系之间微分运动矩阵与齐次变换矩阵的转换关系；依次建立机床刀具相对于各个运动轴的齐次变换矩阵；建立各个运动轴相对于刀具的微分运动矩阵；建立各个运动轴的六维几何误差向量；计算各个运动轴几何误差对刀具精度的影响；相加得到刀具的综合误差向量；根据刀具相对于工作台的齐次运动矩阵将刀具综合误差向量转换为机床综合几何误差矩阵，从而得到机床刀具位置误差和姿态误差主要用于获得各个运动轴误差对机床精度的影响，提高加工精度。
一种数控机床几何误差建模方法

[发明专利]一种数控机床运动轴性能检测装置及方法-CN202010740705.2在审
发明人：管强;席晨飞;杨龙涛 -专利权人：纽威数控装备（苏州）股份有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床运动轴性能检测方法，通过检测驱动电机的电流量值大小和波动异常状况就可以作为综合评价运动轴驱动性能的重要考量指标，可满足机床运动轴在低中高不同运动状态下的检测需求，方法可行性高，检测高效、方便，更能全面地反映机床运动轴的综合性能，根据方法中的评估分析和数据分析，可很好的指导机床的工艺装配过程，提高机床的动态综合性能，本发明还涉及实施上述数控机床运动轴性能检测方法的数控机床运动轴性能检测装置
一种数控机床运动性能检测装置方法

[发明专利]一种双转台结构的五轴加工中心精度检测方法-CN201210457585.0有效
发明人：何改云;郭龙真;刘欣;刘佩佩 -专利权人：天津大学
申请日： 2012-11-13 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：一种双转台结构的五轴加工中心精度的检测方法，所述方法包括以下步骤：设计五轴联动的机床运动曲线，并通过所述机床运动曲线获取机床理论运动曲线方程；安装检测仪器，将所述机床理论运动曲线方程转变为驱动机床运动的代码，操纵机床运行，在机床运动过程中采集球杆仪长度变化数据；获取所述球杆仪长度变化数据与机床误差之间的误差模型；根据采样数据和所述误差模型，计算双转台结构五轴加工中心的二十项误差；通过所述二十项误差对机床部件间的装配进行调整
一种转台结构加工中心精度检测方法

[发明专利]五轴机床运动轴几何误差贡献值计算及影响评估方法-CN201910203966.8有效
发明人：付国强;饶勇建;高宏力;鲁彩江;贡宏伟;谷腾达;施景皓 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明公开了一种五轴机床运动轴几何误差贡献值计算及影响评估方法，包括S1、根据五轴机床结构设定各个运动轴的结构参数q；S2、得到三个平动轴和三个旋转轴的几何误差旋量；S3、计算得到刀具坐标系下各个运动轴的几何误差分量；S4、构建刀具坐标系下运动轴误差矩阵，得到各个运动轴几何误差贡献值；S5、将五轴机床各个所述运动轴几何误差贡献值相加得到五轴机床综合刀具位置误差和刀具姿态误差；S6、评估运动轴对五轴机床各个方向上误差的影响，选取五轴机床各个方向上误差影响较大的运动轴；S7、计算运动轴位置误差影响系数和姿态误差影响系数，评估运动轴对五轴机床加工精度影响，选取五轴机床关键运动轴。
机床运动几何误差贡献计算影响评估方法

[发明专利]一种基于温差的机床运动补偿方法-CN201610237876.7在审
发明人：毛益飞;杨纪村;葛峰;王宇;石云;张帝 -专利权人：安徽省捷甬达智能机器有限公司
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于温差的机床运动补偿方法，包括以下步骤：S1、采集机床各运动轴在不同运动状态下的温差，并将温差与运动状态的对应关系存储到预设数据库中；S2、获取机床各运动轴形变与温差的映射模型；S3、根据机床运动状态从数据库中调取目标运动轴当前温差，并根据映射模型获得当前形变量；S4、获得当前加工工件误差允许范围；S5、判断当前形变量是否超出误差允许范围；S6、根据判断结果生成运动补偿量；S7、结合机床数控系统输出的运动量和运动补偿量生成运动目标值本发明充分考虑到机床运动轴热胀冷缩的特性，通过运动补偿的方法克服机床长时间运动情况下摩擦生热导致的运动轴热胀形变带来的加工误差。
一种基于温差机床运动补偿方法

[发明专利]一种新式微型教学数控机床-CN201010553338.1无效
发明人：孙文秀 -专利权人：大连创达技术交易市场有限公司
申请日： 2010-11-22 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种新式微型教学数控机床，机床放置在工作台上，机床立板垂直安装在机床底板上，机床顶板垂直安装在机床立板上；Z向直线运动模块通过螺钉安装在机床顶板上，主轴高速电机通过4个主轴电机支撑套固定在与直线运动模块上安装板连接在一起的板上，主轴高速电机的输出轴与刀具夹持器通过主轴轴承安装在横板上，绕Z轴的圆周运动模块为一伺服电机驱动的通用涡轮、蜗杆结构，圆周运动模块通过螺钉安装在机床底板上，其上依次为Y向直线运动模块及X向直线运动模块，X向直线运动模块的上安装板上安装有工件夹持器。
一种新式微型教学数控机床

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